最能提升居家幸福感的好物是什么?不是洗碗机，不是空气炸锅，而是扫拖一体机器人！因为买后不会后悔，也不会闲置，并且是越用越爱的家用电器。前不久，云鲸发布了扫拖机器人J4，该产品体现了高科技的力量，消费者也分享了一些体验感受。
先从外观说起，能够正常的看到这次J4在包装上面做了不少优化，使得整体的体积减少不少，快递上门的时候，消费者搬起来也挺轻松。打开外包装箱后，除了机器人以及基站的主机部件外，还配备了边刷、基站电源线、除菌清洁剂、银离子除菌模块、一次性尘袋以及尘盒等配件。
设计上，云鲸J4还是延续了三代的风格，小巧圆润，白色钢琴烤漆机身显得质感满满，右上角的屏幕换成了更务实的操控面板，包含了鲸灵托管开/关、洗烘拖布、童锁、启停等常见操作。
云鲸J4配备的是全功能基站，自动洗拖布、自动上下水、自动添加清洁剂、自动热风烘干拖布、银离子抗菌、基站自清洁，这些都不在话下。只要家里有安装条件的，强烈建议我们大家使用自动上下水模块，不要自己每天倒污水箱，也不会因忘记倾倒污水箱导致水箱发臭。
不知道大家在使用扫地机器人的时候，有没有遇到过机器人走过地面上的小颗粒垃圾或者纸屑时，直接把垃圾打飞了，或没办法清洁到木地板缝隙的灰尘，久而久之越来越脏，这就是典型的吸力不足，难以把复杂场景下的垃圾清扫干净。
云鲸J4这次采用了航空铝镁合金打造全新风机系统，最大吸力值达到7800Pa，测试几遍下来，无论是纸屑还是瓜子皮，统统都能扫进去，甚至客厅地毯上灰尘也能吸附干净。
防缠绕设计在没使用前，很多消费者也是不太相信的，因为之前大家使用洗地机产品也都宣称具有滚刷防缠绕设计，实际效果并不是很好。
但实际测试能够正常的看到，效果很直观，在地上放置了毛发，使用机器人清洁后，打开云鲸 J4的主机底部的滚刷查看，真的绝对没毛发残留，J4的滚刷完美通过考核。
跟传统滚刷不同，J4的“气旋导流式零缠绕滚刷”采用了单悬臂设计，只有一端被固定在了机身上，另一端滚刷体型维度略微缩小，末端悬空在吸尘口处。吸入毛发一开始会被缠绕在滚刷上，而随着滚刷的非常快速地旋转，缠绕的毛发会随着螺旋外形结构推入右侧，最后送入集尘袋。J4的滚刷是利用这样的原理，轻轻松松实现了真正的零缠绕，实在是太机智啦!
自动集尘功能在扫地机器人中，已经有不少品牌在使用，不过大多数都是将集尘袋设计在了基站中，并且集尘袋设计的比较大，美其名曰是能支持更久不用倒垃圾，实际上也有以下弊端。
2、 集尘袋过大，时间久了容易垃圾二次发酵，而且没有除菌处理，容易滋生细菌。
云鲸 J4 是打破传统思维，将集尘袋设计在了扫地机器人主机中，虽然集尘袋的容积小了一些，但是也有很多优点。
1、 对于经常需要处理干垃圾和湿垃圾的家庭来说，能支持30天一换;对于垃圾量比较少的用户来说，实际日常使用可以用2—3个月，大幅度减少频繁倒垃圾的痛苦。
3、 尘袋虽然不是很大，但是好在有毛发压缩技术的加持，机器人每次清洁完成后回到基站都会对尘袋内部垃圾进行压缩，已达到最大的利用空间。
除了清洁能力、维护体验，大家还要看扫地机器人的智商水平。首先是避障能力，这涉及到两个问题，一个是机器人避障能力不够，和桌椅腿脚反复干仗；另一个是，过度避障引发大面积漏清洁的情况出现。显然在实际的清洁过程中，我们大家都希望扫地机器人尽可能接近障碍物，提升清洁覆盖率，但也不应该横冲直撞。
云鲸J4主机前内置了线激光传感器，配合LDS激光雷达和侧向激光传感器，共同组成了三激光空间感知系统，这套系统能在清扫过程中精准识别障碍距离，避免碰撞家具的同时，还能实现极致的贴合清洁。
比如在接近踢脚线机器人的工作速度会减慢，并且在离墙只有不到1厘米的时候扭头转向，既能扫到边角，又不会发生触碰。椅子、桌腿都能轻轻松松绕行。挡在路中间的鞋子、玩具等物品也能精准躲避。
在易用性方面，云鲸J4也迎来了升级。这代J4的鲸灵托管模式再次升级2.0，除了保留了1.0的基本功能:先扫后拖、先拖后扫、同时进行外，还增加了自定义模式。可以自定义不同房间的清洁配置，比如扫拖的次数，扫地吸力的大小，拖地的干湿程度。
针对不同的房间，消费的人在APP上进行不同的扫拖设置，比如卧室基本上没有太脏的垃圾，而且拖地的时候不需要很多水，就设置了吸力正常模式、湿度为略干。客厅这种复杂的清洁场景下，就专门设置了超强吸力模式外加湿拖模式，保证让客厅时刻都能保持一个干净卫生的地面。
地面清洁现在平均保持3天一次，平时都用鲸灵托管一键远程操作。云鲸J4一遍没洗拖干净的地面，它会自动重复洗拖那块区域，直到干净为止才离开。这款扫地机器人还很适合上班族购入，每天上班的时候能让机器开始工作，晚上到家就轻松多了。
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