中国汽车排放标准:截至目前，具体实施大致上可以分为六个阶段，即中国一、中国二、中国三、中国四、中国五、中国六。
自20世纪）80年代以来，中国逐步实施了国家一、国家二、国家三、国家四、国家五五项排放标准。每一个阶段都比前一个阶段更加严格。
20世纪）80年代初，我国颁布了一系列机动车排气污染控制排放标准，包括汽油车怠速污染排放标准、柴油车自由加速烟度排放标准、汽车柴油机满载烟度排放标准及其测量标准。至此，我国汽车排放标准开始慢慢地建立。直到2001年7月1日，国家一级标准才在全国全面实施。
对于不一样的货车，执行国家标准的具体时间是不同的。轻型柴油车:2001年10月1日；重型汽油车:2003年7月1日；重型燃气汽车:2003年7月1日；重型柴油车:2001年9月1日。
现阶段，我国已形成了较为完整的汽车尾气排放标准和检测体系，北京市率先实施了国家二级排放标准。第二次国家排放标准对各种污染物排放标准的要求进一步提升，于2004年7月1日在全国范围内实施。
对于不一样的货车，执行国家排放标准二的时间:轻型柴油车，2006年7月1日；重型汽油车和重型汽油车都是2004年9月1日。重型柴油车延期至2005年9月1日。
2005年12月30日，北京开始执行第三个国家排放标准，也正是在这样一个时间段，OBD设备开始被普遍的使用。具体实施时间为:轻型柴油车2009年7月1日；重型汽油车2010年7月1日；2008年7月1日适用于气体车辆，2008年7月1日适用于柴油车辆。
2008年元旦，国家四号燃料在北京上市，随后国家四号标准在北上广等地实施。全国具体实施时间为:轻型柴油车2013年7月1日；重型汽油车2013年7月1日；2011年1月1日加油车；重型柴油车2013年7月1日。
2017年7月1日，国家第五排放标准在全国范围内全方面实施，其中氮氧化物的排放量比国家第四标准减少了25%，并增加了PM的排放限值，更加严格。
第六项国家标准是第五项国家标准的升级版。与第五个国家标准相比，第六个国家标准将严控污染物的排放限值，将变成全球上最严格的标准之一。“国六计划”的实际实施意味着汽油车一氧化碳排放降低50%，总烃和非甲烷总烃排放限值降低50%，氮氧化物排放限值收紧42%。
